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復(fù)工復(fù)學(xué),防疫機(jī)器人“忙壞了”
3D深度視覺系統(tǒng)
更新時間:
2025-04-26
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3D深度視覺系統(tǒng)(機(jī)器人視覺),是指不僅要把視覺信息作為輸入,而且還要對這些信息進(jìn)行處理,進(jìn)而提取出有用的信息提供給機(jī)器人。是為了讓機(jī)器人真正變成“機(jī)器人”,而不是機(jī)器臂。
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3D深度相機(jī)
更新時間:
2025-04-26
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2129
3D深度相機(jī)基于雙目立體視覺的深度相機(jī)類似人類的雙眼,和基于TOF、結(jié)構(gòu)光原理的深度相機(jī)不同,它不對外主動投射光源,*依靠拍攝的兩張圖片(彩色RGB或者灰度圖)來計算深度,因此有時候也被稱為被動雙目深度相機(jī)。
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