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3D視覺定位相機

簡要描述：3D視覺定位相機基于藍芯科技的Eagle系列3D視覺傳感器而研發，大限度發揮了軟硬件深度融合的系統優勢，從而達到性能大幅優化的目的。

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廠商性質：生產廠家
更新時間：2025-04-27
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3D 視覺傳感器

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品牌	其他品牌	應用領域	電子/電池

3D視覺定位相機基于藍芯科技的Eagle系列3D視覺傳感器而研發，大限度發揮了軟硬件深度融合的系統優勢，從而達到性能大幅優化的目的。

整個算法子系統涵蓋了多方面的核心技術：基于視覺信息的地圖構建與表達，快速定位和路徑規劃，準確對接，動態場景處理，環境光處理等。

在軟硬件協同（傳感器和算法）、無標記、工業級、成本優勢等方面具有*性。

相較于激光SLAM技術，3D視覺導航技術能充分利用三維空間特征信息（而非單純依賴地面特征做參照物），具有更高的環境適應性和穩定性。

Ealge系列3D視覺傳感器是基于飛行時間（TOF）研發的深度相機，可同步輸出強度圖和深度圖，以及點云數據，精度達亞毫米級，對金屬反光、低反射率等惡劣條件具有良好適應性。產品支持Windows和Linux系統，可進行二次開發，適用于智慧物流、工業檢測、醫療、科研、教育以及安防等領域。

實測效果如下：

場景測試綠植

場景測試-普通瓦楞紙箱

3D視覺定位相機技術參數：

產品型號	LXPS-DS3210-9B	LXPS-DS3222-9B	LXPS-DS3222-57
測距范圍	0.3-3m	0.5-6m	0.5-6m
測距精度	1% @ 1m 70% 反射率	1% @ 1m 70% 反射率	1% @ 1m 70% 反射率
視場角	108×80°	108×80°	72°X 55°
分辨率	TOF 320*240	TOF 320240和RGB 1280960	TOF 320240和RGB 1280960
幀率	20fps	20fps	20fps
數據接口	USB3.0 或 Ethernet	USB3.0 或 Ethernet	USB3.0 或 Ethernet
相機尺寸	92×56×41.5mm	92×56×41.5mm	92×56×51.5mm
運行環境	-10℃-70℃	-10℃-70℃	-10℃-70℃
陽光抑制	50klux	50klux	50klux

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