隨著智能制造技術的發展，制造工藝日趨復雜化和智能化，對工廠物流提出了更高的需求。越來越多的企業引入了智能搬運機器人代替人工進行物流搬運，下面著重討論一下企業導入的智能搬運機器人應該具備哪些性能。

1、安全性高

安全性是指智能搬運機器人在執行任務中，為了避免造成人員傷害和財產損失的事故而采取相應的事故預防和控制措施。
藍芯科技自主研發的智能搬運機器人在車體上設有視覺傳感器和安全激光，車身前后配置安全防撞條，急停開關，確保人身、設施、設備安全。

藍芯科技智能搬運機器人在安全方面滿足以下要求：
具有有效保護產品功能，使產品不受損壞；
設備使用的材料符合環保要求；
對有毒物質的排放符合國家相關規定；

三重安全策略

激光視覺融合避障

激光安全距離可以手動設置，在緩沖區范圍檢測到障礙物，智能搬運機器人開始減速。

2、穩定性好

機器人系統穩定性分為兩個方面，一是機器人的運動傾覆穩定性，它主要反映的是機器人在復雜環境中運動和工作的可靠性，能否完成預期任務；二是機器人控制系統的穩定性，它主要是對設計的反饋規律能否使機器人漸進跟蹤期望的運動軌跡。現在企業講究的是效益，一般都是連續性生產，搬運機器人如果穩定性不高，就會出現經常罷工的事情發生，造成物料運輸不及時甚至影響生產。

藍芯科技自主研發的智能搬運機器人，采用視覺導航技術，充分利用室內環境中豐富3D信息進行定位導航，即使是在動態環境中，也能實現高精度定位。目前，已經在很多企業有實際應用案例，可以做到24小時連續穩定運行，滿足工廠智能物流需求。

應用現場

部分合作企業

3、柔性強

企業道路通道可能會出現被臨時占用的情況，智能搬運機器人如果柔性不強，會在遇到障礙物時進行停障處理，如果人工不及時處理，可能會造成道路擁堵情況。

藍芯科技智能搬運機器人采用智能移動算法，可以適應復雜工廠環境，在道路寬度滿足的條件下，當運行路線上被人或者是物料臨時占用時，智能搬運機器人可以實現繞障通行。

自主繞道示意圖

交通管制示意圖

4、實施簡單

實施簡單是指在不影響現有生產情況下，可以完成智能搬運機器人的部署實施。
藍芯科技智能搬運機器人，采用自主研發的視覺導航技術，基于環境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，不需要對現有地面進行任何處理便可部署（傳統機器人現場實施需要對路面進行處理：如磁條導航需要地面鋪設磁條、磁釘導航需要在地下鋪設磁釘、二維碼導航需要在運行路線上鋪設二維碼），如現場物流流程簡單，智能搬運機器人在現場只需簡單幾個操作，便可完成初步部署，實施簡單方便，基本不會影響生產。

原圖（左）與編輯后地圖（右）

5、操作便捷

操作便捷是指現場作業人員不需要復雜指令就可以靈活控制機器人執行相應任務。

藍芯科技智能搬運機器人采用可視化的UI操作界面，界面簡潔美觀，可在觸摸屏上下達任務、去充電、去休息等。

藍芯科技智能搬運機器人可以通過機器人調度系統（RCS）直接跟WMS／MES／ERP對接，通過生產系統直接下發生產任務，全程無須人工參與。

車載觸摸屏界面

系統架構簡圖

人工智能+工業4.0是制造業的大勢所趨，藍芯科技一直致力于為工廠提供智能化物流解決方案，希望藍芯科技自主研發的智能搬運機器人為越來越多的企業提供幫助。